我国预应力混凝土连续梁桥在20世纪70年代首次应用于城市桥梁工程,1973年修建北京复兴门立交桥(8.25m+25m+8.25m)为支架拼装 的预应力混凝土连续梁桥;1975年河北修建通惠河桥(26.7m + 40.7m+ 26.7m)为单室预应力混凝土连续梁桥;1977年修建的河北洛河 大桥(30.27m+2 x 45m + 30.27m)为悬臂浇筑的三室箱梁桥;1979年9月建成的兰州黄河桥(47m+3 x 70m +47m)为悬臂浇筑的分离式双 室箱梁桥,从而进一步推动了预应力混凝土连续梁桥的修建和发展。
1985年7月修建的湖北沙洋汉江公路桥,其主跨布置为63m+6 x lllm+63m,长792m,系8跨一联单箱单室预应力混凝土连续箱梁桥。此后相继建成了湖南省常德沅江桥、黑龙江省哈尔滨松花江大桥 、贵州省思南乌江桥、天津市东堤头桥、广西省钦州茅岭江桥、湖南省衡阳湘江桥、浙江省桐庐富春江大桥、富阳富春江第一大桥、 杭州钱江二桥、青田瓯江桥、台州灵江大桥,还有云南省六库怒江桥以及湖北省宜城汉江桥等都是特大公路桥。